Video:Mars 2020 står på sine egne seks hjul

Denne time-lapse video, taget den 8. okt. 2019, ved NASA's Jet Propulsion Laboratory i Pasadena, Californien, fanger første gang, NASAs Mars 2020-rover har båret sin fulde vægt på ben og hjul.

"Efter mange års design, analyse og test, det er fantastisk at se roveren på sine hjul for første gang, " sagde Ben Riggs, en mekanisk systemingeniør, der arbejder på Mars 2020 på JPL. "Hele teamet ser frem til at se hende i samme konfiguration på Mars i en ikke alt for fjern fremtid."

Roverens ben (den sorte slange synlig over hjulene) er sammensat af titanium, mens hjulene er lavet af aluminium. Måler 20,7 tommer (52,5 centimeter) i diameter og bearbejdet med trækkraftgivende klamper, eller rytter, hjulene er ingeniørmodeller, der vil blive udskiftet med flymodeller næste år. Hvert hjul har sin egen motor. De to for- og to baghjul har også individuelle styremotorer, der gør det muligt for køretøjet at dreje hele 360 ​​grader på plads.

Ved kørsel over ujævnt terræn, roverens "rocker-bogie" affjedringssystem - kaldet det på grund af dets mange drejepunkter og stivere - opretholder en relativt konstant vægt på hvert hjul for stabilitet. Rover-chauffører undgår terræn, der ville få køretøjet til at vippe mere end 30 grader, men alligevel, roveren kan håndtere en 45-graders tilt i enhver retning uden at vælte. Den kan også rulle hen over forhindringer og gennem fordybninger på størrelse med dens hjul.

Mars 2020 roveren blev fotograferet i Simulator Building ved JPL, hvor det gennemgik ugers test, herunder en omfattende evaluering af, hvordan dets instrumenter, systemer og delsystemer fungerer i den kolde tid, nær-vakuum miljø, det vil møde på Mars.

JPL bygger og vil styre driften af ​​Mars 2020-roveren for NASA. Roveren vil starte på en United Launch Alliance Atlas V-raket i juli 2020 fra Space Launch Complex 41 ved Cape Canaveral Air Force Station. NASA's Launch Services Program, baseret på agenturets Kennedy Space Center i Florida, er ansvarlig for lanceringsstyring.

Når roveren lander ved Jezero Crater den 18. februar, 2021, det vil være det første rumfartøj i historien om planetarisk udforskning med evnen til nøjagtigt at genmåle sit touchdown-punkt under landingssekvensen.

Anklaget for at returnere astronauter til Månen i 2024, NASAs Artemis-måneudforskningsplaner vil etablere en vedvarende menneskelig tilstedeværelse på og omkring Månen i 2028. Vi vil bruge det, vi lærer på Månen, til at forberede os på at sende astronauter til Mars.