ExoMars rover twin begynder en jordbaseret mission i Mars Terrain Simulator

Replikaen ExoMars rover, der vil blive brugt i Rover Operations Control Center til at understøtte missionstræning og operationer, er færdigmonteret og har gennemført sin første køretur rundt om Mars Terrain Simulator ved ALTEC, i Torino, Italien.

Roveren 'Ground Test Model' (GTM) vil spille en afgørende rolle i de kommende måneder, når roveroperatører forbereder sig på Rosalind Franklins ankomst til Oxia Planum på Mars i juni 2023.

GTM har allerede gennemført vigtige kommandoprøver, mens den stod stille i Thales Alenia Space-renrummet, og nu er den blevet samlet i Mars Terrain Simulator.

For bedst at repræsentere, hvad den rigtige Rosalind Franklin rover vil opleve på Mars, GTM er understøttet af en enhed til at genskabe Mars gravitationsniveau. Mars tyngdekraft er omkring en tredjedel af Jordens, så to tredjedele af roverens samlede masse på 290 kg absorberes af 'Rover Unloading Device', der er fastgjort til GTM'en fra loftet i testområdet.

Rover-operatører vil øve adskillige aktiviteter med replika-roveren, fra at bevæge sig på tværs af forskellige terræn til at implementere sine videnskabelige instrumenter.

De første test var simple køreaktiviteter:at bevæge sig over forskellige overflader, tackle en sideskråning, lille bakke, og kampestensstrøet terræn. På toppen af ​​bakken, roveren blev også beordret til at tage en panoramisk billedsekvens.

Testen baner vejen for mere avancerede aktiviteter i de kommende måneder. For eksempel, mens den første køreprøve blev udført ved at følge direkte kørekommandoer, kommende er en banekontroltest:det vil sige, roveren vil automatisk korrigere afvigelser forårsaget af terrænets topografi og ruhed for at holde sig inden for 20 cm fra den beordrede sti. Senere, mere avancerede autonome kørefunktioner vil blive testet, hvorved roveren vil bruge indbyggede computerfunktioner til at vurdere terrænets sikkerhed på egen hånd.

GTM'en vil også blive brugt i de kommende uger til boreaktiviteter. ExoMars-roveren er unik i Mars-udforskningen, idet den vil være den første til at bore 2 m under Mars-overfladen for at hente prøver til analyse i dets sofistikerede laboratorium ombord. Underjordiske prøver er mere tilbøjelige til at inkludere biomarkører, da den spinkle Mars-atmosfære giver ringe beskyttelse mod stråling og fotokemi ved overfladen. At forstå, om liv engang har eksisteret på Mars, er et nøglespørgsmål i planetarisk videnskab, og i hjertet af ExoMars-programmet.