Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Elektronik

Sådan gør du det selv Micro Flying Robot

Små robotter er selvfølgelig awesome. Vi bruger dem til at søge efterlevende, når en bygning kollapser, at krybe over overflader ugjestmildt til vores delikate humane kød og senest for at rense vores hjem (fordi du trykker et vakuum omkring er bare 90'erne). Men langt er en af ​​de mest fantastiske mikrorobotkonstruktioner den flyvende robot, som kan bygges med overraskende få komponenter, hvis du ved hvordan. Selvom robotens egentlige arrangement og æstetik er op til dig (sin vanvittige, diaboliske skaber), kræves komponenterne og teknikken stort set ens, uanset design.

Konstruer et fly, der holder din strømkilde, styrekredsløb og motorer jævnt og effektivt. For eksempel, hvis du planlægger at bruge en enkelt propeller, vil din konstruktion sandsynligvis være et kompakt lodret design, mens en multiple-propeller opsætning kræver et bredere "flydende ø" -design. I flyvemaskiner af enhver art er balance absolut noget. Brug niveauet til at sikre, at alle vinkler på din flyvogn er helt lige, da selv den mindste grad af ubalance kan forårsage en katastrofal flyvefejl.

Monter din styringskredsløb til flyrammen og opretholde et balanceret vægtforhold. Hvis du opbygger en RC-flyer, vil du gerne sikre, at alle antenner, der strækker sig i afstand, er sikkert fastgjort væk fra propellernes spindelblad samt monteret på en velafbalanceret måde.

Strøm dit kredsløb ved at tilslutte strømkilden til din konstruerede luftramme og tilslutte den til styrekredsløbet. Igen skal du sørge for at holde en balance på din flyvogn og undgå at gøre den ene side tyngre end den anden. Sørg for korrekte forbindelser mellem strømkildens ledninger og styrekredsløbet, eller din robot kan lide af strammende strømforbindelsesproblemer.

Monter dine motorer sikkert på flyet og fastgør propellerbladene. Brug niveauet til at sikre nøjagtigt niveauet af motorophæng og propellerfæstelse, eller robotens flymønster vil være slukket. Dårlige motorophæng eller ujævne propeller kan forårsage spinding eller "rullende" i et flyvende køretøj, hvilket uundgåeligt fører til en katastrofal flyvningsfejl.

Test din færdige flyvende robot ved at placere den på et niveau, glat overflade og strømforsyning den på. Hvis du bruger et RC-baseret styringssystem, står du godt tilbage fra testområdet, før du kører på din flyer. Hvis du bruger switch-baserede kontroller, skal du holde dine hænder og fingre godt væk fra de snart-til-spinde propeller. Skru din robot på, og flyt så hurtigt og smidigt væk for at undgå at afbryde robotens startflyvningsmønster.

Tip

Hvis din robot viser tegn på uafbalanceret flyvning, skal du slå den nede og justere motorophæng og propeller, da disse er direkte ansvarlige for robotens flyvemønster.