Er IO tidligt låst til Jupiter?

Selvom det er sandt, at IOs rotationsperiode er meget tæt på sin orbitalperiode, er det ikke perfekt synkron. IO har en lidt hurtigere rotationsperiode end dens orbitalperiode. Dette resulterer i et fænomen kaldet orbital resonans , hvor Jupiters tyngdekrafttræk og de andre galileiske måner (Europa, Ganymede og Callisto) påvirker IOs rotation lidt.

Denne resonans er en vigtig faktor, der bidrager til IOs utrolige vulkanske aktivitet, da det skaber en betydelig mængde tidevandsopvarmning inden for månen.