Den sande form af planetariske kredsløb blev opdaget af?

Mens Nicolaus Copernicus havde foreslået en heliocentrisk model af solsystemet (solcentreret), troede han stadig, at planeterne flyttede i perfekte kredse. Kepler opdagede gennem sin omhyggelige analyse af Tycho Brahes astronomiske observationer, at planeterne faktisk bevæger sig i ellipser , med solen ved ét fokus på ellipsen. Dette er kendt som Keplers første lov om planetarisk bevægelse.