Mens han faktisk ikke "opdagede" begrebet Jordens rotation i den moderne videnskabelige forstand, var han den første til at foreslå det som en teori i sin bog aryabhatiya Cirka 499 e.Kr. Han sagde, at jorden snurrer på dens akse, hvorfor vi ser solen, måne og stjerner bevæge sig over himlen.
Det er vigtigt at bemærke, at dette koncept ikke blev bredt accepteret på det tidspunkt og blev mødt med modstand. Det var først meget senere, at Copernicus og Galileo uafhængigt foreslog den heliocentriske model af solsystemet, der størknet forståelsen af Jordens rotation.