Hvilke astronomer krediteres som den første til at teoretisere planeter kredse omkring solen?

Mens gamle græske filosoffer som Aristarchus fra Samos havde foreslået en heliocentrisk model århundreder tidligere, var det Copernicus's detaljerede matematiske model og offentliggørelse af * de revolutionibus orbium coelestium * (om revolutionerne i den himmelske sfærer) i 1543, der revolutionerede Astronomy og lagde grundlaget for moderne heliocentrisk teori.

Copernicus 'model var ikke uden mangler, og den stod overfor en betydelig modstand fra kirken, men den banede vejen for fremtidige astronomer som Galileo og Kepler at forfine og udvide sit arbejde.