Her er en oversigt over centrale bidrag:
* Gamle grækere: Begrebet "tyngde" og tendensen til genstande til at falde til jorden blev forstået i gamle tider.
* Galileo Galilei (16.-17. Århundrede): Galileos eksperimenter med faldende genstande lagde grundlaget for at forstå accelerationen på grund af tyngdekraften. Han introducerede også begrebet potentiel energi i en mere generel forstand, skønt ikke specifikt relateret til tyngdekraften.
* Isaac Newton (17. århundrede): Newtons lov om universel gravitation formaliserede forholdet mellem masse, afstand og gravitationskraft. Dette lagde grundlaget for at forstå den kraft, der styrer gravitationspotentiale energi.
* 18.-19. Århundrede: I løbet af det 18. og 19. århundrede blev begrebet potentiel energi, både generelt og specifikt relateret til tyngdekraften, videreudviklet og raffineret af forskere som Émilie du Châtelet, William Rankine og William Thomson (Lord Kelvin).
Derfor er det mere nøjagtigt at sige, at gravitationspotentiale energi blev udviklet Over en lang periode, startende med gamle observationer og kulminerede i sin moderne form gennem bidrag fra adskillige forskere.