Hvordan man opbygger en sprøjte Robot

Ved hjælp af sprøjter, nogle plast- eller gummislanger, pap og nogle skruer, kan du lave din egen hydrauliske robot. Hydraulik bruger trykvæsker til at forårsage bevægelse, og en sprøjte robot bruger væsken i sprøjter til at bevæge robotens dele.

Opbygning af en robotarm

En god robot behøver ikke at ligne en human. En simpel robotarm kan laves af pap. Et papir håndklæde rør kan tjene som kroppen. Et tykt stykke pap eller et stykke træ, der er mindst 4 tommer firkantet, kan tjene som bunden. For en simpel robotarm, der bevæger sig op og ned, har du brug for to stykker til en arm, der kan bevæge sig ved albuen.

For at lave en C-formet klo eller gripper skal du lave to halvdele af C , som en tommelfinger og en finger, ved hjælp af to stykker karton hver. Årsagen til, at hver del har brug for to stykker, er at give roboten styrke.

For at få armen til at klippe ud to identiske stykker til hovedarmen og tilslut dem sammen ved hjælp af lange skruer, der mindst er så lange som diameteren af papirservietrøret. Skær derefter to identiske stykker karton til underarmen. Deltag i disse sammen ved hjælp af skruerne i den ene ende af hovedarmen og fastgør dem derefter i den anden ende, hvor håndleddet ville være. Hvis du laver en griber, skal du gøre det på samme måde som du lavede armkomponenterne og fastgør dem sammen på underarmens håndled.

Brug en varm limpistol til at fastgøre papirhåndklædet til bunden. Skær to huller tæt på toppen af ​​røret og brug skruerne til at fastgøre hovedarmen på røret. Du skal nu have en robotarm, der bevæger sig ved albuen. Hvis du har tilføjet en griber, skal begge halvdele bevæge sig frit ved håndleddet.

Tilføjelse af sprøjter og slanger

Du har brug for to sprøjter forbundet med plast eller gummislang for hver del af robotten, som du ønsker at bevæge sig: en controller og en bevægelsessprøjte. Når du åbner eller lukker kontrollerens sprøjte, bevæger bevægelsessprøjten roboten.

Advarsel

Fjern alle nålespidser fra sprøjter, inden du begynder. Gummislangen passer over nåleenden af ​​sprøjten, og du vil ikke have noget skarpt der. Sørg for, at sprøjterne og slangerne er forseglet for at opretholde tilstrækkeligt tryk til bevægelse.

Tilslut slangen til enderne af hver sprøjte og fyld dem med vand. For at gøre dette kan du fjerne plungerne fra sprøjterne og holde en finger over en åbning, mens du fylder dem. Derefter erstattes plungerne.

For at gøre albuen bevægelig, skal du tape den ene ende af sprøjten til hovedarmen nær albuen og med sprøjten halvt åben, bånd sprøjtens stempel til underarmen, mens underarmen er ved en 45 graders vinkel ved albuen. Når du trykker på regulatorens sprøjtestempel, skal albuen åbne, og når du trækker stemplet, skal albuen lukke.

For at få griberen til at bevæge sig, skal du bøje bevægelsessprøjten til fingeren og tommelfingeren af ​​kløen, mens begge sprøjten og klaven er lukket. Når du trykker på regulatorens sprøjte, skal bevægelsessprøjten åbne og åbne klaven.

Når robotten er i gang, skal du bane slangen til søjlen og tape kontrolafbryderne til bunden. Dette vil lade dig flytte robotten til et andet rum uden at slangen kommer fra hinanden og spilder vand over robotten