Den kraft, der virker på bogen, der hviler på et bord, er tyngdekraften. Tyngdekraften er tiltrækningskraften mellem to genstande med masse. I tilfælde af bogen og bordet trækker Jordens tyngdekraft bogen nedad mod Jordens centrum. Bordet udøver en opadgående kraft på bogen, der er lig med tyngdekraften, hvilket forhindrer bogen i at falde gennem bordet. Denne opadgående kraft kaldes normalkraften.