Ifølge Newtons anden bevægelseslov er acceleration (a) af et objekt direkte proportional med den nettokraft (F), der virker på objektet og omvendt proportional med dets masse (m). Det matematiske udtryk for denne lov er:
```
F =ma
```
Hvor:
- F repræsenterer den nettokraft, der virker på objektet i newton (N)
- m repræsenterer objektets masse i kilogram (kg)
- a repræsenterer objektets acceleration i meter pr. sekund i anden kvadrat (m/s²)
Nettokraft er vektorsummen af alle kræfter, der virker på et objekt. Hvis nettokraften er nul, vil objektet ikke accelerere og vil fortsætte med at bevæge sig med sin aktuelle hastighed. Hvis nettokraften ikke er nul, vil objektet accelerere i retning af nettokraften.
For at skabe eller øge accelerationen skal der påføres en nettokraft på objektet. Jo større nettokraften er, jo større bliver accelerationen.