Når en genstand er nedsænket i en væske, oplever den en opadgående kraft kaldet opdriftskraft. Opdriftskraften er lig med vægten af den væske, der forskydes af genstanden. Med andre ord, jo mere flydende en genstand fortrænger, jo større opdriftskraft oplever den.
Væskens massefylde er defineret som dens masse pr. volumenhed. Jo tættere væsken er, jo mere masse har den for et givet volumen. Opdriftskraften er direkte proportional med væskens tæthed. Det betyder, at objekter oplever større opdriftskraft i tættere væsker.
Vand er tættere end luft. Det betyder, at objekter oplever større opdriftskraft i vand, end de gør i luft. Dette er grunden til, at genstande føles lettere under vandet, end når de er i luften.
Mængden af opdriftskraft, et objekt oplever, påvirkes også af dets form. Objekter med et stort overfladeareal oplever større opdriftskraft end genstande med et lille overfladeareal. Dette skyldes, at genstande med et stort overfladeareal fortrænger mere væske.
Kombinationen af tæthed og form bestemmer, hvor meget opdriftskraft et objekt oplever. Genstande, der er mindre tætte end den væske, de er nedsænket i, vil opleve en større opdriftskraft end genstande, der er mere tæt end væsken. Objekter med et stort overfladeareal vil også opleve en større opdriftskraft end genstande med et lille overfladeareal.
Opdriftskraft er et vigtigt begreb inden for mange områder af fysik, herunder væskemekanik, flådearkitektur og luftfart.