Der er ikke en enkelt opfinder af det første rumskib, da det var et produkt af mange års forskning og udvikling af et team af videnskabsmænd og ingeniører. Opfindelsen af det første rumskib involverede mange forskellige komponenter, herunder raketmotoren, rumfartøjet og opsendelsessystemet. Hver af disse komponenter blev udviklet over en periode af forskellige individer og teams.