Han formulerede loven om universel gravitation, der siger, at enhver partikel af stof i universet tiltrækker enhver anden partikel med en kraft, der er proportional med produktet af deres masser og omvendt proportional med kvadratet på afstanden mellem deres centre.
Denne kraft, kaldet tyngdekraft , er det, der holder planeter i kredsløb omkring solen og månen i kredsløb rundt om jorden. Uden tyngdekraft ville planeter faktisk flyve af i lige linjer.