1. rotation: Dette er spinding af et objekt omkring sin egen akse. For eksempel roterer jorden på sin akse, hvorfor vi har dag og nat.
2. revolution: Dette er bevægelsen af et objekt omkring et andet objekt. For eksempel drejer Jorden sig om solen, hvorfor vi har et år.
3. Oversættelse: Dette er bevægelsen af et objekt fra et punkt i rummet til et andet. For eksempel kan et rumskib muligvis oversætte fra Jorden til Mars.
Disse tre bevægelser er grundlæggende for at forstå bevægelsen af himmellegemer i rummet.