Her er hvorfor:
* Galileos tilgang: Galileo var afhængig af observation, eksperimentering og logisk begrundelse for at forstå, hvordan genstande falder. Han brugte tilbøjelige fly til at bremse accelerationen af faldende genstande, hvilket gjorde det lettere at måle deres bevægelse. Han observerede, at genstande, der falder fra den samme højde, når jorden på samme tid, uanset deres masse, og at afstanden er proportional med datidens firkant.
* Matematisk formalisering: De matematiske formler, vi bruger i dag til at beskrive Frefall, blev udviklet senere, primært af Isaac Newton. Han formulerede loven om universel gravitation, som matematisk forklarer tyngdekraften og dens virkninger på faldende genstande. Denne lov sammen med Newtons bevægelseslove gav rammerne for at beskrive faldende genstande på et præcist matematisk sprog.
Så mens Galileo ikke udtrykte sine observationer i en matematisk formel, var hans arbejde afgørende for at etablere det empiriske grundlag for de matematiske love om bevægelse og tyngdekraft, der kom senere.