forståelse af konceptet
* rotation: Når et hjul ruller, sporer det punkt, der oprindeligt er i kontakt med jorden, en sti kaldet en cycloid.
* forskydning: Fortrængning er den lineære afstand mellem de indledende og endelige positioner af et objekt.
Beregninger
1. halvrevolution: En halv revolution betyder, at hjulet har roteret 180 grader.
2. bue længde: Pointen oprindeligt i kontakt med jorden rejser langs hjulets omkreds. Den afstand, den bevæger sig i en halv revolution, er halvdelen af omkredsen:
* Lysbue længde =(1/2) * 2πr =πr
3. Endelig position: Efter en halv revolution er pointen øverst på hjulet, direkte over dens startposition.
4. forskydning: Fortrængningen er den lineære afstand mellem de indledende og endelige positioner. Dette er simpelthen hjulets diameter:
* Fortrængning =2R
Derfor er forskydningen af det punkt, der oprindeligt er i kontakt med jorden, når hjulet ruller frem en halv revolution er 2r.