Her er hvad Newton gjorde:
* definerede loven om universel gravitation: Denne lov siger, at enhver partikel i universet tiltrækker enhver anden partikel med en styrke, der er proportional med produktet af deres masser og omvendt proportional med kvadratet i afstanden mellem deres centre.
* udviklede den matematiske formel: Newton afledte en matematisk formel til beregning af tyngdekraften mellem to objekter:
`` `
F =g * (m1 * m2) / r^2
`` `
Hvor:
* F er tyngdekraften
* G er gravitationskonstanten (ca. 6,674 × 10^-11 m^3 kg^-1 s^-2)
* M1 og M2 er masserne af de to objekter
* r er afstanden mellem deres centre
Newtons arbejde revolutionerede vores forståelse af tyngdekraften og dets indflydelse på universet. Det forklarede bevægelsen af planeter, tidevandene og genstandens fald på jorden.
Det er vigtigt at bemærke, at Albert Einstein senere gav en mere komplet forståelse af tyngdekraften med sin teori om generel relativitet , der behandler tyngdekraften som en krumning af rumtid forårsaget af masse og energi. Imidlertid er Newtons lov om universel gravitation et kraftfuldt værktøj til at forstå mange gravitationsfænomener.