Denne teori omfatter faktisk to forskellige dele:
* Særlig relativitet: Denne teori, der blev offentliggjort i 1905, omhandler forholdet mellem rum og tid, og hvordan de opfattes af observatører i forskellige referencerammer. Den introducerede den berømte ligning E =MC², der siger, at energi og masse er ækvivalente.
* Generel relativitet: Udgivet i 1915 udvidede denne teori særlig relativitet til også at omfatte tyngdekraft. Den beskriver tyngdekraften ikke som en kraft, men som en krumning af rumtid forårsaget af tilstedeværelsen af masse og energi.
Mens Einstein er kendt for andre betydelige bidrag til fysik, er teorien om relativitet uden tvivl hans mest berømte og indflydelsesrige arbejde.