1. Normal kraft: Dette er den kraft, der udøves af en overflade på et objekt, der er i kontakt med det, der fungerer vinkelret på overfladen. Når du skubber en kasse mod en væg, udøver væggen en normal kraft tilbage på kassen og forhindrer den i at bevæge sig gennem væggen.
2. Friktion: Denne styrke er imod bevægelse mellem to overflader i kontakt. Når du skubber en bog på tværs af et bord, handler friktion mellem bogen og bordet og bremser bogens bevægelse.
3. Anvendt kraft: Dette er den kraft, der direkte anvendes af et objekt eller en person på et andet objekt. Når du skubber en dør, anvender du en anvendt kraft.
4. Spænding: Dette er den kraft, der udøves af en strakt streng, reb eller kabel. Når du trækker på et reb, udøver rebet en spændingskraft tilbage på din hånd.
5. Komprimering: Dette er den kraft, der udøves af et materiale, der presses eller komprimeres. Når du trykker på en forår, udøver foråret en kompressionskraft tilbage på fingeren.
Disse kræfter er alle kontaktstyrker Fordi de kræver direkte kontakt mellem objekter. De er også reaktive kræfter , hvilket betyder, at de handler som svar på den anvendte styrke.
Det er vigtigt at bemærke, at de involverede specifikke kræfter og deres størrelser afhænger af egenskaberne for de involverede objekter (masse, materiale, overfladeegenskaber) og arten af interaktionen (skubbe, klemme, trække osv.).