* Særlig relativitet: Denne teori blev først foreslået af Albert Einstein i 1905 I hans papir med titlen "På elektrodynamikken i bevægelige kroppe."
* Generel relativitet: Denne teori blev offentliggjort af Einstein i 1915 bygger på grundlaget for særlig relativitet.
Selvom det oprindelige begreb om særlig relativitet blev fremsat i 1905, tog den komplette relativitetsteori, der omfattede både særlig og generel relativitet, form i 1915.