Det centrale punkt er imidlertid, at normal kraft kun findes, når der er kontakt mellem objektet og en overflade .
Her er grunden til, at genstande falder:
* frit fald: Hvis et objekt ikke er i kontakt med en overflade, er der ingen normal kraft til at modvirke tyngdekraften. Dette er grunden til, at genstande falder, når de falder.
* Luftbestandighed: Selv med luftmodstand falder genstande stadig. Luftmodstand er imod den nedadgående bevægelse, men bortfalder ikke tyngdekraften fuldstændigt. Objektet accelererer nedad, indtil det når terminalhastighed, hvor luftmodstand afbalancerer tyngdekraften.
* nettokraft: Nettokraften, der virker på et objekt, bestemmer dens bevægelse. Når nettokraften er nul, er objektet i hvile eller bevæger sig med en konstant hastighed. Når nettokraften ikke er nul, accelererer objektet. I tilfælde af faldende genstande er nettokraften nedad på grund af tyngdekraften, hvilket får genstanden til at accelerere nedad.
Kortfattet:
* Normal kraft er en kontaktstyrke. Den findes kun, når der er en overflade, der skubber tilbage på et objekt.
* tyngdekraften er en ikke-kontaktkraft. Det virker på alle objekter med masse, uanset kontakt.
* genstande falder, fordi tyngdekraften ikke modvirkes af nogen anden kraft. I tilfælde af frit fald er der ingen normal kraft, og i tilfælde af at falde gennem luft tæller luftmodstand kun delvist tyngdekraften.