Han formulerede loven om universel gravitation, der siger, at enhver partikel i universet tiltrækker enhver anden partikel med en styrke, der er proportional med produktet af deres masser og omvendt proportional med kvadratet på afstanden mellem deres centre.
Denne lov blev først offentliggjort i hans banebrydende bog, *Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica *, i 1687.