Forskere udskriver materialer til blød robotteknologi

(Phys.org) – University of Wollongong forskere fra ARC Center of Excellence for Electromaterials Science (ACES) og School of Chemistry har trykte materialer, som kan aktivere og strain gauge.

Forskningen blev udvalgt som dækning i det seneste Avancerede funktionelle materialer (udgave 22), et af verdens førende videnskabelige tidsskrifter inden for materialevidenskab.

I deres papir, ACES Chief Investigator lektor Marc i het Panhuis og nanoteknologi æresuddannet Geoffrey Pidcock viste, at gellangummi, et velkendt fødevaretilsætningsstof giver de optimale betingelser for udskrivning af kulstofnanorør (CNT), et materiale på forkant med udviklingen inden for bio- og nanoteknologi.

Forskningen viste, at trykprocessen tilbyder stor fleksibilitet i forhold til geometrien og anvendelsen af ​​måle- og aktiveringsmaterialet på bløde underlag som tekstil og geler.

Professor i het Panhuis sagde:"Aktuatorer er overalt omkring os - tænk bare på musklerne i vores krop, som er det bedst kendte eksempel på aktuatorer, som vi bruger til at køre med, fange en bølge eller sparke en bold."

Professor i het Panhuis sagde, at brugen af ​​gellangummi åbner muligheder for udskrivning af våde strain gauges og aktuatorer til applikationer i blød robotteknologi.

"Overvågning af aktuatorbevægelser i robotteknologi og rehabiliteringsapplikationer kræver 'bløde' strain gauges frem for de aktuelt anvendte 'hårde' metal- eller silicium-strain gauges. Vores arbejde er et vigtigt udviklingstrin hen imod realiseringen af ​​disse koncepter, " han sagde.