Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Kemi

Hvad er forskellen mellem RTK Fix & RTK Float?

Real Time Kinematic, eller RTK, refererer til en dataindsamlingsmetode, der anvendes til opmåling baseret på Global Positioning System eller GPS. GPS'en er afhængig af et netværk eller en konstellation af 24 satellitter, der overfører signaloplysninger til Jorden. Afhængigt af antallet af satellitter, der er synlige på himlen til enhver tid, kan RTK dataindsamling være "fast" eller "flyde" med forskellige niveauer af præcision.

Hvordan RTK Works

RTK involverer en stationær basestation og en eller flere mobile GPS-modtagere, også kendt som rovers. Forudsat at basestationen har kontinuerlig synspunkt for hver rover, overfører den GPS-korrektioner til hver i realtid ved hjælp af radiobølger. Hvis et tilstrækkeligt antal satellitter er synlige, kan RTK give en fast position inden for en brøkdel af en tomme. Hvis utilstrækkelige satellitter er synlige, kan RTK kun levere en flydeopløsning med en præcision på nogle få inches.

Fast RTK

RTK bruger en kompliceret matematisk formel eller algoritme til at beregne det nøjagtige antal radiobølgelængder mellem satellitterne og basisstationens antenne - en proces kendt som tvetydighedsopløsning - og giver enten en fast eller flydende løsning. I en fast løsning er antallet af bølgelængder et helt tal eller heltal, og algoritmen er begrænset til at give et helt tal. Et lavt antal synlige satellitter, dårlig satellitkonstellationsgeometri og en dårlig radioforbindelse mellem basestationen og roveren kan forhindre en fast løsning.

Float RTK

I en float-løsning er algoritmen giver ikke en acceptabel fast løsning, så tvetydigheden får lov til at være et decimaltal eller flydende punktnummer. Ifølge Tripod Data Systems genererer en flydeopløsning typisk præcise koordinater til mellem 4 og 18 tommer over en kendt afstand mellem to punkter på lidt over en halv mil. Hvis en flydeopløsning er den eneste løsning, der er tilgængelig, kan det være muligt at genoptage et RTK-system eller bare vente på en mere præcis, fast løsning. Men hvis dårlig satellitsynlighed skyldes, kan en fast løsning være utilgængelig.

Overvejelser

Præcisionen af ​​RTK-dataindsamling afhænger af afstanden mellem basestationen og roverne, så det er ønskeligt at holde afstanden mellem dem til mindre end 6 miles. RTK-systemer er tilgængelige i enkelt- og dobbeltfrekvensversioner; dobbeltfrekvensversioner er typisk hurtigere, mere præcise og fungerer over længere afstande end enkeltfrekvensversioner, men de er tilsvarende dyrere.