Software på Mars rover gør det muligt at vælge forskningsmål selvstændigt

(Phys.org) – Et team af forskere fra USA, Danmark og Frankrig har lavet en rapport om oprettelse og brug af software, der skal give udforskende robotter i rummet mere autonomi. I deres papir offentliggjort i tidsskriftet Videnskab robotik , teamet beskriver softwaren, kaldet Autonomous Exploration for Gathering Increased Science (AEGIS), og hvor godt den klarede sig på Mars-roveren Curiosity.

På grund af deres begrænsede computerkraft og afstand fra Jorden, rumforskere mener, at det ville være en fordel for udforskende robotter at have muligheden for at vælge, hvilke ting der skal studeres. Det ville også give mulighed for mere forskning, når en robot ikke er i stand til at kommunikere med Jorden, som når det er på den modsatte side af en planet. Uden et sådant system, en robot skulle scanne et område, fotografere det, send de fotografiske billeder tilbage til Jorden og vent derefter på instruktioner om, hvad de skal gøre. Med et sådant system, en robot som Curiosity kunne scanne horisonten, vælg en genstand at studere og kør så hen og studere den. Denne tilgang ville spare meget tid, giver robotten mulighed for at studere flere objekter, før dens levetid udløber. På grund af det, NASA bestilte et team til at skabe sådan software, som til sidst blev til AEGIS. Softwaren blev testet og derefter uploadet til Curiosity i maj 2016 og blev brugt 54 gange i løbet af de næste 11 måneder.

Softwaren tillader roveren at kontrollere, hvad der er blevet døbt ChemCam, som er en enhed, der bruges til at studere sten eller andre geologiske træk - en laser affyres mod et mål, og derefter måler sensorer de gasser, der opstår som et resultat.

Forskerne rapporterer, at de fandt, at systemet var 93 procent nøjagtigt sammenlignet med 24 procent uden dets brug. Softwaren, de hævder, sparet mange timers missionstid, som blev brugt til at deltage i andre nyttige aktiviteter såsom at studere meteoritindhold. De rapporterer også, at softwaren tillod en stigning i ChemCam-målretning fra 256 pr. dag til 327, hvilket betød, at der blev indsamlet mere data på samme tid.

© 2017 Phys.org