Canadarm2-robotarmen afbildet, mens den internationale rumstation flyver ind i en solopgang i kredsløb over Stillehavet. Robotingeniører på jorden beordrede Canadarm2-robotarmen til at udvinde Europas nye kommercielle forskningsplatform, Bartolomeo, fra et utrykt bagagerum på et SpaceX-genforsyningskøretøj og iscenesætter det til installation senere. Den europæiske forskningsenhed vil gøre det muligt at udføre og kontrollere adskillige eksterne videnskabelige eksperimenter uden for rumstationen. Kredit:NASA
Efter næsten to måneders indespærring, det er ikke kun skoleelever, der gradvist vender tilbage til klassen. ESA-astronaut Matthias Maurer vendte også tilbage til træning på ESA's European Astronaut Center (EAC), startende med en lidt usædvanlig robotik-opfriskning.
I slutningen af april, Matthias iførte sig personligt beskyttelsesudstyr og holdt 2 meters afstand fra instruktører for at deltage i et træningsmodul, der forbereder astronauter til at betjene robotudstyr som Canadarm2 på den internationale rumstation.
Få styr på armoperationer
Canadarm2 er en robotarm, der bruges under nogle rumvandringer for at hjælpe astronauter med at bevæge sig hurtigere, transportere genstande eller få adgang til svært tilgængelige områder. Det bruges også til at spore og fange indgående fragtkøretøjer, der ikke kan lægge til af sig selv. I dette tilfælde, besætningsmedlemmer inde på stationen skal manøvrere armen for at fange køretøjer i bevægelse, mens de svæver omkring 10 meter under.
ESA-astronauttræner Lionel Ferra siger, at opgaven langt fra er enkel. "Hvis besætningen fejler denne fangstopgave og beskadiger armen, køretøjet eller – endnu værre – stationen, konsekvenserne kan være enorme. Forsyningskæden ville blive forstyrret lige så slemt, som hvis raketopsendelsen var mislykket.
"Det er derfor, det kræver den største mængde øvelse og genopfriskningssessioner, " forklarer han.
ESA-astronaut Matthias Maurer gør sig bekendt med driften af Canadarm2 på Dynamic Skills Trainer (DST) på European Astronaut Center (EAC) i Köln, Tyskland. For at sikre en COVID-19-bevidst astronauttræning, Matthias iførte sig personlige værnemidler. Kredit:ESA, CC BY-SA 3.0 IGO
To måder at træne på
Matthias er allerede fuldt certificeret i rumstationsrobotoperationer, men for at bevare sit høje niveau af færdigheder, dette seneste modul så ham træne på to forskellige platforme – ESA-udviklet virtual reality-undervisningssystem JIVE og den klassiske Dynamic Skills Trainer (DST).
Ved hjælp af en intuitiv VR-grænseflade, JIVE hjælper astronauter med bedre at forstå 3D-konfigurationen af robotarmen, og hvordan operationer vil udspille sig i rummet. Det muliggør også samarbejde og fjernundervisning for at hjælpe med at reducere behovet for rejser og kontakt med instruktører - en funktion, der er blevet stadig vigtigere i Corona-tider.
DST er en robotsimulatorkonsol, der gør det muligt for astronauter at gennemgå og øve alle de vigtigste robotopgaver, såsom at støtte en rumvandring, kommandere armen manuelt, konfigurere automatiske tilstande og kæmpe mod køretøjer, der nærmer sig.
ESA-astronaut Matthias Maurer træner rumstationsrobotoperationer med ESA-udviklet virtual reality-undervisningssystem JIVE på European Astronaut Center (EAC) i Köln, Tyskland. For at sikre en COVID-19-bevidst astronauttræning, Matthias iførte sig personlige værnemidler. Kredit:ESA, CC BY-SA 3.0 IGO
Bærbare UV-C-lys bruges til at desinficere VR-udstyr i tider med COVID-19, før de bruges i en astronauttræningssession til rumstationsrobotoperationer på ESA's European Astronaut Center (EAC) i Köln, Tyskland. Kredit:ESA, CC BY-SA 3.0 IGO
Sidste måned var første gang, Matthias havde brugt VR JIVE-systemet. Ved at gøre det var han i stand til at tage en virtuel rundtur på rumstationen, fremhæve forskellige moduler, få baggrundsinformation, og visualisere ekstern lagring og kameraplaceringer.
Udover at hjælpe med eksisterende uddannelse, han ser et stort potentiale i denne teknologi til fremtidig missionstræning og design.
"VR giver dig mulighed for at leve en mission og udforske virtuelt på jorden på en fordybende måde, før designet af forskellige rumstationsmoduler er færdiggjort. Det giver dig mulighed for at øve dig i at arbejde i nye moduler eller udføre nye operationer, før et enkelt stykke metal er behandlet, hvilket vil være virkelig gavnligt for missioner til Månen og endda Mars", siger han.
Ser frem til
Selvom ændringen i omstændighederne som følge af COVID-19 har ført til strengere sikkerheds- og hygiejneforanstaltninger, herunder brug af bærbare UV-C-lys til at desinficere VR-udstyr, Lionel siger, at EAC's første indtog i social distanceret træning var en succes.
"ESA's arbejde med udforskning af rummet spiller en afgørende rolle i både at inspirere og støtte menneskehedens fremtid. Vi skal fortsætte driften, så vi kan lære mere og gå længere, og det faktum, at vi nu er i stand til at fortsætte med at træne med blot nogle få nødvendige justeringer, er gode nyheder for vores astronauter, ESA-personale og Europas fremtid i rummet."