3-D-print din egen Mars-rover med ExoMy

Europas Rosalind Franklin ExoMars rover har en yngre 'søskende' - ExoMy. Tegningerne og softwaren til denne miniversion af Mars Explorer i fuld størrelse er gratis tilgængelige, så alle kan 3D-printe, samle og programmere deres egen ExoMy.

Den sekshjulede ExoMy rover er designet af ESA's Planetary Robotics Laboratory, som har specialiseret sig i at udvikle bevægelsesplatforme og navigationssystemer til at understøtte ESA's planetariske udforskningsmissioner.

"Enhver med en 3-D printer kan bygge deres egen ExoMy, til et anslået budget på 500 € eller mindre, " forklarer den schweiziske praktikant Miro Voellmy. "Kildekoden er tilgængelig på GitHub sammen med en trin-for-trin monteringsvejledning og tutorials.

"Vi fokuserede på at gøre designet så overkommeligt og tilgængeligt som muligt. Det bruger en Raspberry Pi-computer og elektroniske dele, der er tilgængelige online og i enhver hobbybutik. Vores håb er, at skole- eller universitetsstuderende vil lave deres egen ExoMy, at blive fortrolig med robotteknologi, og lær om ExoMars rover i fuld størrelse, som er planlagt til lancering i 2022."

Entusiaster over hele verden har allerede bygget deres egne ExoMy-rovere. Dens strukturelle dele tager omkring to uger at 3D-printe ud af PLA, et biologisk nedbrydeligt materiale lavet af plantestivelse.

Den 42 cm høje rover gengiver nøgletræk ved sin 2 m høje store 'søster' på et ikke-funktionelt grundlag, inklusive en boremaskine, solpaneler på tværs af de bagerste vinger og en kameramast med et tilpasseligt smiley-ansigt, mund og hat.

"Vi havde til formål at gøre designet så tilgængeligt og sjovt som muligt, " siger den tyske praktikant Maximillian Ehrhardt. "ExoMy begyndte faktisk som en engangsdemonstrator ved ESA Open Day på ESTEC her i Holland i 2018. Besøgende i alle aldre kunne køre den over laboratoriets "Mars Yard, "et testanlæg, der efterligner Mars terræn. Det var et stort hit, hvilket fik os til at tænke på en version, som folk kunne bygge til sig selv."

ExoMy genbruger også Rosalind Franklins 'triple-bogie' ophængsdesign, som gør det muligt for den at krydse høje forhindringer lige så høje som sit eget hjul og samtidig holde dem stabilt på jorden.

Hvert hjul har sin egen motor, og deres slidbane har fremspring for at hjælpe med trækkraft over ujævnt underlag. Men fleksible ærmer kan også printes ud for at glide hen over hjulene for en mere jævn passage over jævne overflader.

"Styring udføres ved hjælp af en gamepad eller en webbrowser på en mobilenhed, " tilføjer den belgiske praktikant Lorenzo Cervantes. "Ud fra det, vi har set under tidligere Open Day-arrangementer, børn er faktisk ofte bedre til at køre ExoMy end deres forældre."

"ExoMy er mere end et legetøj, da det kan tjene som en billig forsknings- og prototypeplatform til roboteksperimenter, " tilføjer Miro.

"Og denne version af roveren er ikke et frosset design, med folk, der vender tilbage med ideer til forbedringer, såsom et pan- og vippekamera på masten, som de tilbyder at hjælpe med. Til intern test, Vi arbejder også på en miniversion af den hastighedsoptimerede Sample Fetch Rover, der er planlagt som en del af ESA's bidrag til den internationale Mars Sample Return-bestræbelse."