Planeterne dannet ud fra den protoplanetariske skive ved en proces kaldet tilvækst. Da de små partikler i skiven kolliderede med hinanden, begyndte de at klæbe sammen og danne større og større genstande. Den største af disse objekter blev til sidst planeterne.
Efterhånden som planeterne blev større, begyndte de at bevæge sig rundt om solen i deres nuværende baner. Planeternes kredsløb var dog ikke altid stabile. Nogle planeter rykkede tættere på solen, mens andre bevægede sig længere væk. Denne proces kaldes planetarisk migration.
Planetarisk migration menes at have fundet sted af flere årsager. En grund er tilstedeværelsen af gas i den protoplanetariske skive. Gassen udøvede en modstandskraft på planeterne, som fik dem til at miste energi og spiral tættere på solen. En anden grund til planetarisk migration er tyngdekraftens interaktioner mellem planeterne. Da planeterne bevægede sig rundt om solen, udøvede de tyngdekræfter på hinanden. Dette fik nogle planeter til at ændre deres kredsløb og flytte til nye steder.
Til sidst forsvandt den protoplanetariske skive, og planeterne slog sig ned i deres nuværende baner. Denne proces tog flere hundrede millioner år.