Hvem var videnskabsmand, der udviklede en ny model for planetarisk bevægelse?

Hans heliocentriske model, der placerede solen i midten af ​​solsystemet med planeterne, der drejede sig om den, erstattede den geocentriske model af Ptolemy, der placerede Jorden i centrum. Dette var et monumentalt skift i vores forståelse af universet.