I 1610 , Galileo brugte sit nyligt forbedrede teleskop til at observere Jupiter. Han bemærkede fire små, stjernelignende genstande i nærheden af planeten, der skiftede positioner over et par nætter. Han udledte korrekt, at dette ikke var stjerner, men snarere måner, der kredserede Jupiter . Denne opdagelse var et stort slag for den geocentriske model af universet, som fandt, at Jorden var centrum for al himmelsk bevægelse.
Disse måner er nu kendt som galileiske måner Til hans ære:Io, Europa, Ganymede og Callisto.