Den første planet, der blev udforsket af en rumprobe, var
Venus , af den sovjetiske sonde
Venera 1 I
1961 . Venera 1 mistede imidlertid kontakten med Jorden kort efter lanceringen, og dens data blev ikke opnået.
Mens Venera 1 var den første sonde til at målrette Venus, var den første sonde, der med succes flyver forbi, og send tilbage data var mariner 2 I 1962 .