Opdagelsen af ARA tilskrives ikke en enkelt person eller begivenhed. I stedet er det en gradvis proces, der udfoldede sig gennem århundreder:
* Ancient Origins: Stjernerne, der udgør ARA, blev sandsynligvis anerkendt som et tydeligt mønster på himlen af gamle civilisationer, især dem på den sydlige halvkugle.
* Tidlige kataloger: Græsk astronomer som Ptolemy, omkring 150 e.Kr., inkluderede ARA i deres stjernekataloger, hvilket gav det sit latinske navn "ARA" (alter).
* moderne anerkendelse: Over tid anerkendte og kaldte astronomer fra forskellige kulturer stjernebilledet, og dens grænser blev formaliseret med oprettelsen af Den Internationale Astronomiske Union (IAU).
Kortfattet: Ara, som mange konstellationer, havde ikke et entydigt "opdagelse" øjeblik. Det var en naturlig progression af at observere nattehimlen og identificere genkendelige mønstre inden for stjernerne.