Han offentliggjorde to hovedteorier om relativitet:
* særlig relativitet (1905):Denne teori omhandler forholdet mellem rum og tid, og hvordan de påvirkes af bevægelse.
* Generel relativitet (1915):Denne teori udvides til særlig relativitet og forklarer tyngdekraften som en krumning af rumtid forårsaget af masse og energi.