RTK Fixed vs Float:Forstå forskellen

Af David Dunning, Opdateret 24. marts 2022

AndreyPopov/iStock/GettyImages

Real-Time Kinematic (RTK) er en højpræcisionsopmålingsteknik, der udnytter Global Positioning System (GPS). GPS-satellitter – i alt 24 – udsender signaler, som RTK-systemer behandler for at lokalisere positioner med bemærkelsesværdig nøjagtighed. Afhængigt af satellitsynlighed leverer RTK enten en "fast" eller en "flydende" løsning, der hver tilbyder forskellige præcisionsniveauer.

Sådan fungerer RTK

RTK er afhængig af en stationær basestation og en eller flere mobile modtagere, almindeligvis kaldet rovere. Basestationen opretholder en kontinuerlig sigtelinje til hver rover og udsender korrektionsdata i realtid via radiobølger. Når nok satellitter er i syne, kan systemet bestemme en nøjagtig position – en fast løsning – inden for en brøkdel af en tomme. Hvis satellitdækningen er utilstrækkelig, falder systemet tilbage til en flydende løsning, der leverer en nøjagtighed på et par tommer.

Fast RTK

I en fast løsning løser RTK-algoritmen tvetydigheden af radiobølgelængder mellem satellitterne og basisantennen, hvilket giver heltalsværdier, der udpeger roverens placering til en meget snæver tolerance. En robust satellitkonstellation, klar geometri og en pålidelig radioforbindelse er afgørende for at opnå dette høje præcisionsniveau. Når en eller flere af disse betingelser kompromitteres, er systemet muligvis ikke i stand til at låse til en fast løsning.

Float RTK

Når en fast løsning er uopnåelig, tyr RTK til en flydeløsning. Tvetydigheden forbliver en brøkværdi, som stadig giver en brugbar position, men med lavere præcision. Tripod Data Systems rapporterer, at en flydeløsning typisk giver en nøjagtighed mellem 4 og 18 tommer over en afstand på lidt over en halv mil. Mens man venter på forbedret satellitgeometri eller geninitialisering af systemet kan nogle gange opgradere en flyder til en fast løsning, kan vedvarende synlighedsproblemer holde roveren i flydetilstand.

Vigtige overvejelser

RTK-nøjagtigheden er omvendt relateret til afstanden mellem basestationen og roveren. At holde denne afstand under seks miles maksimerer præcisionen. RTK-enheder fås i enkeltfrekvens- og dobbeltfrekvensmodeller; sidstnævnte giver hurtigere konvergens, højere nøjagtighed og længere driftsområder til en højere pris.