Læg værktøjskassen væk – ny robot samler IKEA stole

Træt af at kæmpe med uforståelige instruktioner og en forvirrende række planker og skruer? Hjælpen er lige ved hånden i form af en ny robot, der kan samle en IKEA stol på få minutter.

Robotten, udviklet af forskere ved Singapores Nanyang Technological University, kan sammensætte IKEA-stolen i træ på kun otte minutter og 55 sekunder – en hurtig timing, der kan give selv gør-det-selv-entusiaster løb for pengene.

Enheden, bestående af to mekaniske arme med gribere, starter processen med at tage billeder af delene spredt på gulvet med et 3D-kamera, som formodes at efterligne det rodede miljø efter flat-pack møbler er pakket ud.

Hver arm har samme bevægelsesområde som et menneskes, mens sensorer, der er monteret på håndleddene, overvåger, hvor meget kraft der udøves af mekaniske fingre, mens den opfanger bittesmå dele for at dygtigt sætte stolen sammen.

"For en robot, at sammensætte en IKEA stol med en sådan præcision er mere kompleks end det ser ud, " sagde teamleder Pham Quang Cuong, en adjunkt ved universitetet.

"Arbejdet med montering... skal opdeles i forskellige trin, såsom at identificere hvor de forskellige stoledele er, den kraft, der kræves for at gribe delene, og sørge for, at robotarmene bevæger sig uden at støde ind i hinanden."

Holdet undersøger nu at videreudvikle robotten, så den kan lære at konstruere møbler ved at kopiere mennesker, læse en brugsanvisning eller bare se et færdigt produkt.

De arbejder også med bil- og flyindustrien, hvor robotten kan bruges til opgaver som at bore huller i fly.

Men dem, der leder efter hjælp til at samle flere husholdningsartikler fra den svenske møbelgigant IKEA, kan blive skuffede - for nu kan den unavngivne robot kun konstruere en ydmyg stol.

© 2018 AFP