| Instrument | Brug | Opfinder |
| --- | --- | --- |
| lineal | Måling af længde | Ukendt, gamle egyptere |
| termometer | Målingstemperatur | Galileo Galilei (første råversion), Daniel Gabriel Fahrenheit (moderne version) |
| barometer | Måling af atmosfærisk tryk | Evangelista Torricelli |
| Mikroskop | Forstørrelsesgenstande til observation | Zacharias Janssen (krediteret med første sammensatte mikroskop) |
| teleskop | Observation af fjerne genstande | Hans Lippershey eller Zacharias Janssen (krediteret med det første teleskop) |
| stopwatch | Måling af tidsintervaller | Ukendt, sandsynligvis udviklet i 16. århundrede |
| kronometer | Hold nøjagtig tid til søs | John Harrison |
| kilometertæller | Måling af afstand kørt | Vitruvius (gammel romersk ingeniør) |
| Vejningsskala | Måling af masse | Ukendt, det gamle Egypten |
| voltmeter | Måling af elektrisk potentialeforskel | Alessandro Volta |
| ammeter | Måling af elektrisk strøm | André-Marie Ampère |
| ohmmeter | Måling af elektrisk modstand | Georg Simon Ohm |
| hydrometer | Måling af væskens specifikke tyngdekraft | Hypatia of Alexandria (krediteret med det første hydrometer) |
| anemometer | Måling af vindhastighed | Leon Battista Alberti (krediteret med det første anemometer) |
| regnmåler | Måling af nedbør | Ukendt, sandsynligvis udviklet i det gamle Indien |
| seismograf | Måling af jordskælvintensitet | Zhang Heng (første seismometer) |
| spektrometer | Analyse af lys ved at adskille det i dets forskellige bølgelængder | Isaac Newton (krediteret med det første spektrometer) |
| ph meter | Måling af surhed eller alkalinitet af en opløsning | Arnold Orville Beckman |
| lydniveau meter | Måling af lydtrykniveauer | Ukendt, udviklet i begyndelsen af det 20. århundrede |
| sextant | Målingsvinkler, især til navigation | John Hadley og Thomas Godfrey |
| goniometer | Målingsvinkler i genstande eller mellem overflader | Ukendt, sandsynligvis udviklet i det gamle Grækenland |
| caliper | Måling af tykkelsen eller diameteren af genstande | Ukendt, sandsynligvis udviklet i det gamle Grækenland |
| Vernier Caliper | Måling af objekter med større præcision end en standard caliper | Pierre Vernier |
| mikrometer | Måling af meget små afstande med høj præcision | William Gascoigne |
Bemærk: Dette er ikke en udtømmende liste, og der er mange andre måleinstrumenter. Oprindelsen af nogle instrumenter diskuteres også, og flere opfindere kan have bidraget til deres udvikling.