For væsker:
* hydrometer: Denne enkle enhed flyder i en væske, og dens kalibrerede skala indikerer væskens densitet. Det bruges ofte til at måle væskernes specifikke tyngdekraft.
* pycnometer: En lille kolbe med et nøjagtigt kendt volumen, der bruges til at bestemme densiteten af væsker. Væsken er fyldt til et mærke, vejet, og densiteten beregnet ud fra massen og volumenet.
* densitetsmåler: Dette er en mere sofistikeret enhed, der bruger forskellige teknikker som oscillerende U-rør eller vibrerende rør til at måle væskernes densitet. Det er meget nøjagtigt og ofte brugt i industrielle omgivelser.
for faste stoffer:
* Vandfortrængningsmetode: Denne enkle metode involverer nedsænkning af et fast stof i en gradueret cylinder fyldt med vand. Ændringen i volumen indikerer mængden af det faste stof. Densiteten beregnes derefter ved hjælp af masse og volumen.
* pycnometer: Denne metode kan også bruges til faste stoffer. Det faste stof placeres i pycnometeret, og volumenet af det faste stof beregnes ved forskellen i volumen fyldt med vand med og uden det faste stof.
* Archimedes 'princip: Ved at måle den livlige kraft, der virker på en solid nedsænket i en væske, kan du beregne dens densitet.
For gasser:
* gasdensitetsmåler: Denne enhed måler massen af et kendt gasvolumen, hvilket muliggør beregning af dens densitet.
* massespektrometer: Selvom det ikke er specifikt for densitet, kan et massespektrometer bruges til at bestemme sammensætningen af en gas, som kan bruges til at beregne dens densitet.
Den bedste enhed til måling af densitet afhænger af det specifikke stof, den krævede nøjagtighed og de tilgængelige ressourcer.