Skab en simpel Bristlebot:En DIY-robot, der bevæger sig ved hjælp af et tandbørstehoved

Af Jordan Gaither | Opdateret 24. marts 2022

At konstruere en letvægtsrobot, der bevæger sig uafhængigt, er et givende projekt for hobbyfolk. En bristlebot - en lille robot, der ruller på børstehårene på et tandbørstehoved - tilbyder en engagerende måde at udforske grundlæggende mekanik, elektronik og motorstyring uden komplekse kredsløb.

Trin 1:Klargør børstehjørnet

Trim forsigtigt det børstede hoved på en tandbørste, så kun ca. 1/8 tomme af halsen er fastgjort til hovedet. Denne resterende hals vil tjene som monteringsplatform for motoren.

Trin 2:Opret en monteringsoverflade

Placer en tynd strimmel dobbeltsidet klæbrig skum over toppen af børstehårshovedet. Skummet giver en glat, sikker overflade til fastgørelse af motoren, mens børstehårene - vores robots "fødder" - holdes frie til at bevæge sig.

Trin 3:Fastgør motoren

Lod to korte længder af robust kobbertråd til terminalerne på en 3-volt personsøger eller mobiltelefonmotor. Lad loddesamlingerne køle helt af, før du fortsætter.

Trin 4:Placer motoren

Monter motoren på det klæbrige skum, og orienter akslen, så den vender væk fra den trimmede hals. Sørg for, at motoren er centreret på skummet, og at skaftet ikke berører tandbørstens kant.

Trin 5:Tilslut strømforsyningen

Læg en kobberledning fladt på skummet, og stræk den bagud fra motoren. Tryk et 3-volts møntcellebatteri fast på denne ledning.

Trin 6:Aktiver Bristlebot

Berør den resterende kobberledning til toppen af batteriet. Motoren vil begynde at vibrere og drive robotten fremad med en overraskende jævn hastighed.

Ting påkrævet

• Saks
• Tandbørste
• Dobbeltsidet klæbrig skum
• 3-volt personsøger/mobiltelefonmotor
• Stabil kobbertråd
• Loddekolbe og loddekolbe
• 3-volt møntcellebatteri

Advarsel

Hvis motoren, batteriet eller skummet ikke er centreret korrekt, kan børstehovedet dreje i cirkler eller vælte. Omarranger komponenterne, og prøv igen, indtil robotten bevæger sig ligeud.