Kulenergi er blevet brugt af mennesker siden forhistorisk tid. Det første registrerede bevis på kulbrug er fra Kina i det 4. århundrede f.Kr., hvor det blev brugt som brændsel til madlavning og opvarmning. I middelalderen blev kul brugt i Europa til samme formål, og i det 18. århundrede var det den primære energikilde til den industrielle revolution. Det er ikke muligt at sige, hvem der opdagede kulenergi, da det sandsynligvis blev opdaget og brugt af mange forskellige mennesker over en lang periode.