Der er to hovedtyper af seismiske bølger:
* kropsbølger: Disse bølger rejser gennem jordens indre.
* p-bølger (primære bølger): Dette er kompressionsbølger, hvilket betyder, at de får partikler i klippen til at bevæge sig frem og tilbage i samme retning som bølgen rejser. De er den hurtigste type seismisk bølge og ankommer først til en seismograf.
* S-bølger (sekundære bølger): Dette er forskydningsbølger, hvilket betyder, at de får partikler i klippen til at bevæge sig vinkelret i bølgenes retning. De er langsommere end P-bølger og ankommer nummer to.
* overfladebølger: Disse bølger bevæger sig langs jordoverfladen.
* Kærlighedsbølger: Disse bølger forårsager horisontal bevægelse af jorden og er de hurtigste overfladebølger.
* Rayleigh -bølger: Disse bølger forårsager en rullende bevægelse af jorden og er den langsomste, men mest destruktive type seismisk bølge.
Seismiske bølger registreres af instrumenter kaldet seismografer , der producerer en rekord kaldet A seismogram . Seismologer studerer seismogrammer for at lære om jordens indre og for at lokalisere og måle jordskælvets størrelse.