Dette er defineret af Einsteins berømte ligning:
e =mc²
Hvor:
* e er hvilenergien
* m er massen af objektet
* C er lysets hastighed
Selvom et objekt er i hvile, har den stadig energi på grund af dets masse. Denne energi opbevares inden for objektets interne struktur og frigøres kun, når objektet gennemgår en ændring, som en nuklear reaktion.