Det var gennem systematiske eksperimenter og observationer, at videnskabsmænd, såsom Alhazen og Galileo, fastslog, at lys typisk bevæger sig i lige linjer. Forskellige fænomener som den retlinede udbredelse af lys, evnen til at danne skarpe skygger med veldefinerede grænser og skabelsen af lige linjebaner i optiske instrumenter, var afgørende beviser, der førte til forståelsen af lysets retlinede bevægelse.