Der er to typer ligevægt:statisk ligevægt og dynamisk ligevægt.
* Statisk ligevægt opstår, når objektet ikke bevæger sig, og nettokraften, der virker på det, er nul. For eksempel er en bog, der sidder på et bord, i statisk ligevægt.
* Dynamisk ligevægt opstår, når objektet bevæger sig, men nettokraften, der virker på det, er nul. For eksempel er en bil, der bevæger sig med konstant hastighed, i dynamisk ligevægt.
Alle kræfter er nul, når et objekt er i ligevægt, fordi de kræfter, der virker på objektet, er afbalancerede. Det betyder, at de kræfter, der virker i den ene retning, er lig med de kræfter, der virker i den modsatte retning. For eksempel, hvis en bog sidder på et bord, bliver tyngdekraften, der virker på bogen, afbalanceret af kraften fra bordet, der skubber op på bogen.
Når alle kræfter er nul, vil et objekt forblive i dets aktuelle bevægelsestilstand. Hvis en genstand er i hvile, vil den forblive i hvile. Hvis et objekt bevæger sig, vil det fortsætte med at bevæge sig med samme hastighed og i samme retning.