Målingen af, hvor meget masse der er indeholdt i et givet volumen kaldes massefylde. Densitet er defineret som massen af et objekt divideret med dets volumen. Det udtrykkes typisk i enheder af kilogram pr. kubikmeter (kg/m3) eller gram per kubikcentimeter (g/cm3). Massefylde er en vigtig egenskab ved stof, da den kan give information om et stofs sammensætning, struktur og fase. For eksempel har tættere genstande en tendens til at være mere kompakte og have en højere koncentration af masse end mindre tætte genstande. Derudover kan densitet bruges til at bestemme renheden af et stof, da urenheder kan ændre den samlede massefylde af materialet.