Tykkelse er et mål for afstanden mellem de modsatte flader af et objekt. Det måles normalt i millimeter (mm) eller tommer (in).
Tæthed er et mål for mængden af stof i et givet volumen af et stof. Det måles normalt i kilogram per kubikmeter (kg/m3) eller gram per kubikcentimeter (g/cm3).
Tykkelsen og tætheden af et objekt hænger ikke altid sammen. For eksempel kan et stykke papir være meget tyndt, men have en høj densitet, mens et stykke styropor kan være meget tykt, men have en lav densitet.