Matematisk kan betingelserne for ligevægt for koplanære kræfter udtrykkes som:
$$\Sigma F_x =0$$
$$\Sigma F_y =0$$
Hvor:
- $$\Sigma F_x$$ repræsenterer den algebraiske sum af alle de kræfter, der virker i vandret retning.
- $$\Sigma F_y$$ repræsenterer den algebraiske sum af alle de kræfter, der virker i lodret retning.
Hvis disse to betingelser er opfyldt, siges sættet af koplanære kræfter at være i ligevægt, hvilket betyder, at systemet ikke vil opleve nogen nettobevægelse eller rotation.