Dette blev berømt demonstreret af Galileo Galilei i det 16. århundrede. Han tabte to bolde af forskellig masse fra toppen af det skæve tårn i Pisa og viste, at de ramte jorden på samme tid. Dette eksperiment viste, at et objekts faldhastighed er uafhængig af dets masse.
Ligningen for accelerationen på grund af tyngdekraften er:
$$a =g$$
Hvor:
- \(a\) er accelerationen på grund af tyngdekraften (i meter pr. sekund i anden kvadrat)
- \(g\) er gravitationskonstanten (ca. 9,8 meter pr. sekund i anden kvadrat)
Som det kan ses af denne ligning, er tyngdeaccelerationen en konstant. Det betyder, at alle genstande falder med samme hastighed, uanset deres masse.