Matematisk beskriver Newtons anden bevægelseslov dette forhold mellem kraft (F), masse (m) og acceleration (a):F =ma. I denne ligning er den kraft, der påføres genstanden, direkte proportional med genstandens masse og den frembragte acceleration.
Derfor, hvis en kraft af tilstrækkelig størrelse påføres et objekt i hvile, kan det overvinde objektets inerti og få det til at begynde at bevæge sig. Nettokraften, der virker på objektet, bestemmer størrelsen og retningen af dets acceleration.