Normal acceleration $a_n$ er accelerationskomponenten vinkelret på banen. Derfor er dens retning givet af krumningsradiusvektoren. $$a_n=\frac{v^2}{R}$$ Hvor $R$ er krumningsradius for banen.
Tangentiel og normal acceleration kan beregnes for et punkt med positionsvektor \( \vec{r} \) som,
$$\vec{a}_t=\frac{d\vec{v}}{dt}=\frac{d}{dt}\left(\frac{d\vec{r}}{dt}\right) $$
$$\vec{a}_n=\frac{\vec{v}^2}{R}=\frac{(\frac{d\vec{r}}{dt})^2}{\venstre| \frac{d\vec{r}}{ds} \right|}$$